水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

浅谈客运专线信息系统方案

本文结合铁路信息系统发展趋势及客运专线运营管理特点,提出客运专线信息系统方案。     

Power System Transients Analysis by Wavelet Transforms

In contrast to Fourier transform,wavelet transform is especially suitable for transient analysis because of its time-frequency characteristics with automatically-adjusted window lengths.Research shows that wavelet transform is one of the most powerful tools for power system transient analysis.The basic ideas of wavelet transform are presented in the paper together with several power system applications,It is clear that wavelet transform has some clear advantages over other transforms in detecting.analyzing,and identifying various types of power system transients.     

挖掘机动臂自动下降故障的分析与排除

针对小松PC200挖掘机出现的动臂自动下降故障,按照由易到繁的步骤逐步分析了故障发生的原因,并且提出了在故障排除中应注意的问题.     

过水隧洞在山区高速公路中的应用

探讨了过水隧洞应用在山区高速公路沟渠改移、弃渣设计中的可行性，介绍了过水隧洞的主要设计过程，着重例举了几个过水隧洞的设计实践，初步提出了应用过水隧洞，降低工程造价、保护自然环境的新思路。     

ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

舰载信息系统软件安全

软件安全是舰载信息系统设计、开发、使用、维护中需要考虑的重要问题,从舰载信息系统安全体系出发,讨论软件安全威胁和软件安全阶段的划分,提供一些有效的软件安全措施。     

基于WSEIAC模型的主要部件可靠性和维修性对舰艇动力装置效能的影响分析

舰艇动力装置的复杂化、自动化程度的提高使得其可靠性和维修性等指标越来越成为制约其效能发挥的重要因素,而动力装置效能的发挥将直接影响作为作战武器平台的舰艇的战斗力的发挥,因此分析影响动力装置效能发挥的因素具有十分重要的意义。文章通过分析确立了动力装置的系统边界和系统状态,运用WSEIAC模型确定了动力装置系统效能与其主要组成系统的可靠性和维修性之间的关系,通过灵敏度分析给出了其关系曲线并进行了分析,得出了动力装置主要组成系统的最佳可靠性和维修性参数值,拓展了WSEIAC模型的应用范围,对于开展舰艇动力装置效费分析也具有重要的参考价值。     

舰载文电处理系统构件化设计与实现

针对当前舰载文电系统开发效率低、灵活性和健壮性较差的问题，提出一种基于CORBA的舰载文电系统构件化设计与实现方法，分析和比较采用此方法所实现的新型文电系统的特点。     

三峡船闸(139m水位)一闸室船舶待闸研究

通过优化三峡船闸输水阀门运行参数,满足了船舶在一闸室待闸的停泊条件;组织代表船型进行实船试验,形成了连续调度快速安全的调度工艺,取得了在139m水位条件下,三峡船闸下行通航效率提高15%的效果。